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自动控制原理系统设计备考习题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题3分，共30分）

1.在自动控制系统中，稳态误差反映了系统（）。

A.瞬态响应的快速性

B.瞬态响应的平稳性

C.在给定输入下，输出量最终偏离设定值的程度

D.系统噪声的影响程度

2.对于一阶系统，其时间常数τ越小，则（）。

A.上升时间越短

B.响应越快

C.稳态误差越大

D.系统越容易振荡

3.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2))，要使系统稳定，开环增益K的取值范围是（）。

A.K0

B.0K4

C.K0

D.K≤0

4.根据奈奎斯特稳定判据，若系统开环传递函数在s平面右半部有P个极点，当频率ω从0+变化到∞时，其开环奈奎斯特曲线（-1，j0）点顺时针绕行（）圈，则闭环系统不稳定。

A.P

B.P-1

C.1-P

D.P+1

5.若闭环系统的特征方程为s^3+7s^2+17s+10=0，则该系统（）。

A.稳定

B.不稳定

C.可能稳定，可能不稳定