立体仓库自动堆跺控制系统设计.docx

基于PLC的立体仓库自动堆垛控制系统设计

摘要：在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛。而堆垛机是立体仓库的关键组成部分，堆垛机性能的优劣对整个立体仓库的运行起到至关重要的作用，所以设计与开发自动化程度较高的堆垛机控制系统成为当前立体仓库的发展趋势，开展与此有关的研究具有重要的理论和应用价值。本文基于PLC技术的应用和发展要求，介绍自动化立体仓库的应用及其功能和作用，结合现代科技的发展，着重研究自动化立体仓库堆垛机控制系统的控制技术。依据堆垛机的有关设计参数，对堆垛机电气控制的硬件系统进行了设计，为了提高堆垛机的性能，采用了转速、位置反馈的双闭环控制，以满足系统的调速要求。变