原创力文档测控
DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2015．08．024
数控机床控制系统PID参数自整定方法研究母
付兰慧，周磊，曹永军
(1．深圳市方元数控科技有限公司，广东深圳518055；2．广东省自动化研究所，广东广州510000)
摘要：数控机床在整个现代制造工业中处于核心地位，针对数控机床控制系统的三
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