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cNcSem数控专栏

840D数控系统摩擦补偿的实现

颜冠军冯斌张东升程有龙

(西安交通大学机械工程学院，陕西西安710049)

摘要：首先介绍了数控伺服系统中摩擦的非线性特征，以及摩擦非线性导致的轮廓精度变差现象。然后，

介绍了西门子840D数控系统摩擦补偿的原理、模式选择、步骤，以及如何利用自适应摩擦补偿在汉

江HJ044五坐标五联动数控镗铣床上消除圆插补中的过象限误差。最后，验证了自适应摩擦补偿

的效果。

关键词：摩擦摩擦补偿圆测试过象限误差

中图分类号：TP273文件标识码：B

FrictionCompensationRealizationofthe840DCNCSystem

YANGuanjun，FENGBin，ZHANGDongsheng，CHENGYoulong

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