基于交流伺服控制系统的数控平台仿真.pdfVIP

第12期组合机床与自动化加工技术N0．12

2013年l2月ModularMachineToolAutomaticManufacturingTechniqueDec．2013

文章编号：1001—2265(2013)12—0090—04

基于交流伺服控制系统的数控平台仿真术

叶翠青，汪木兰，左健民

(1．常州大学机械工程学院，江苏常州213016；2．南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点

建设实验室，南京211167；3．江苏理工学院，江苏常州213001)

摘要：为优化控制系统参数，提高数控平台的稳定性和精度，分析了永磁同步电机的数学模型，基于

：0矢量控制策略实现转子磁链定向控制，采用带饱和限幅的PI调节器实现速度环和电流环控制，

从而构建了交流伺服控制系统。利用Matlab／Simulink和InTouch建立了控制系统和机械系统仿真

模型，开发动态数据交换协议实现二者联合仿真。仿真结果表明，该方法可以有效调节控制系统参

数