基于多机器人的H型钢切割数控系统研究.pdfVIP

2011年11月机床与液压NOV．2011

第39卷第21期MACHINETO0L＆HYDRAULICSVo1．39No．21

DOI：10．3969／j．issn1001—3881．2011．21．028

基于多机器人的H型钢切割数控系统研究

李淑民，邓海涛，杨君树，王国栋，肖聚亮，宋伟科

(1．海洋石M_r-程青岛有限公司，山东青岛266555；

2．天津大学机械学院，天津300072)

摘要：在分析H型钢切割工艺特点的基础上，设计一种多机器人开放式数控系统。介绍系统的基本组成和软件设计方

案。实际应用结果表明，采用该数控系统能有效提高H型钢切割的效率和精度。

关键词：工艺规划；多机器人；H型钢切割数控系统

中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1001—3881(20l1)21—098—3

ResearchonMulti-robotH．beam