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前馈控制对数控机床轮廓误差的影响.pdfVIP

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  • 2026-10-22 发布于辽宁
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前馈控制对数控机床轮廓误差的影响.pdf

    ·24·组合机床与自动化加工技术第9期

    —fJ一搠蟠蟹啊迥

    0O0OO

    根据仿真中的电机参数，调节位置环P调节器

    ∞叭O叭

    K=40、速度前馈系数K=1、加速度前馈系数K

    ：0、电流前馈系数K：0．0016、加加速度前馈系数

    K。=0时，与图3相同的梯形给定信号下，得到位置

    跟踪误差的仿真曲线如图6a所示。

    I

    I—I久

    V…’r…图7新型前馈控制结构并且减速段带有

    电流补偿时梯形响应仿真曲线

    3实验结果分析

    分别将传统前馈控制结构和新型前馈控

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