TGK46100数控坐标镗床机构运动精度可靠性建模分析.pdfVIP

第8期组合机床与自动化加工技术No．8

2014年8月ModularMachineTool＆AutomaticManufacturingTechniqueAug．2014

文章编号：1001—2265(2014)08—0031—03DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．08．009

TGK46100数控坐标镗床机构运动精度

可靠性建模分析术

刘恩，曾凯，何晓聪，崔岗卫，胡伟，袁胜万

(1．昆明理工大学机电工程学院，昆明650500；2．沈机集团昆明机床股份有限公司，昆明

650203)

摘要：介绍了一种3T1R型数控机床的机构运动精度可靠性建模分析方法。通过分析TGK46100数

控机床的基本结构，利用齐次坐标变换法建立了机构的运动数学模型，分析影响数控机床机构运动

可靠性的误差因素，基于多体系统理论建立了机构的运动误差模型，考虑机构动力源驱动误差为随

机变量