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·控制与检测·组合机床与自动化加工技术

文章编号：1001—2265(2010)05—0068—03

负输入整形优化数控系统直线加减速运动

毛瑞卿，马西良

(徐州工程学院，江苏徐州221008)

摘要：为抑制数控系统直线加减速运动中加速度突变引起的柔性冲击，以单轴工作台为实验研究对象，

设计负脉冲零振动(NZV)、负脉冲零振动和微分(NZVD)和负脉冲极不灵敏(NEI)整形器，将其优化工

作台直线加减速运动，研究优化前后工作台运动时柔性冲击的变化。实验结果表明采用合适的负输入

整形优化数控系统的直线加减速运动，可以抑制加速度突变引起的柔性冲击，实现运动平稳。

关键词：直线加减速；柔性冲击；负输入整形

中图分类号：TP29文献标识码：A

NegativeInputShapingOptimizeLinearAccelerationandDecelerationMotionofCNC