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CKW1480S数控车铣复合加工中心综合空间误差分析.pdfVIP

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  • 2026-10-22 发布于辽宁
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CKW1480S数控车铣复合加工中心综合空间误差分析.pdf

    ·机械制造·赵义顺，等·CKW1480S数控车铣复合加工中心综合空间误差分析

    1．2相邻体之间坐标变换矩阵构造

    如果坐标系oj—xjyjzi由0i--Y沿轴平移，在沿

    Y轴平移Y，最后沿轴平移得到，则or一弓至0—

    O一床身；1一主轴；2一工件；3一上z轴导轨；xiY的变换矩阵为：

    4一上轴导轨；5一刀具；6—=轴导轨；7一副主轴；100

    8一下轴导轨；9一下轴导轨；10一刀具O10Y

    图3三维结构图(M)=

    OO1

    根据机床的结构特点和运动状态，

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