伺服电机驱动的高速数控转塔冲床主传动系统的研究.pdfVIP

2011年12月机床与液压Dec．2011

第39卷第23期MACHINET00LHYDRAULICSV01．39No．23

DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．23．011

伺服电机驱动的高速数控转塔冲床主传动系统的研究

刘争明，王钦若，招润浩

(广东工业大学自动化学院，广东广州510006)

摘要：针对传统数控冲床缺乏柔性的弱点，对伺服电机驱动的高速数控转塔冲床主传动机构(曲柄肘杆)进行运动学

和动力学分析，得出主传动系统的模型。以工程应用中的驱动系统为例，借助MATLAB7．0对主传动系统模型进行了空载

恒速仿真和负载恒速仿真实验，仿真结果证明了主传动系统模型的准确性。

关键词：数控转塔冲床；主传动；运动学分析；动力学分析；运动系统仿真

中图分类号：TH166；TG502文献标识码：A文章编号：1001—3881(2011)23—038—3

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