六轴联动电火花加工数控系统及机床.pdfVIP

《电加工与模具)2013年第6期工艺·装备

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／＼轴联动电火花加工数控系统及机床

陈昊，陈默，奚学程，赵万生

(上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室，上海200240)

摘要：针对闭式整体涡轮叶盘的特殊加工要求，充分利用六轴联动所能提供的空间可达性，提

出并实现了一些专门用于加工闭式涡轮叶盘的特殊功能。旨在大幅提高系统的加工效率与精度，

降低加工成本。基于开源操作系统与可编程运动控制器，开发了六轴联动电火花加工数控系统。用

于控制3个移动轴和3个回转轴的同时插补。该系统包括连续平滑的空间曲线路径及电极空间姿

态角的六轴联动单位孤长增量法直接插补技术、曲线路径的六轴联动伺服进给与回退技术、曲线

路径的六轴联动抬刀技术等。六轴联动极大地提高了加工柔性与自由度。使该系统可用于更多类

型、更复杂曲面的加工。

关键词：六轴联动数控；电火花成形加工；闭式叶盘；运动控制器