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工业机器人系统集成培训试题及解析(2026年).docx

工业机器人系统集成培训试题及解析(2026年).docx

    工业机器人系统集成培训试题及解析(2026年)

    一、单项选择题（每题1.5分，共30分）

    1.工业机器人默认的参考坐标系，其原点通常位于机器人底座中心，Z轴垂直向上的坐标系是？

    A.基坐标系

    B.关节坐标系

    C.工具坐标系

    D.用户坐标系

    答案A

    解析基坐标系以机器人基座为参照，是机器人其他坐标系的参照基准，原点通常在底座中心。

    2.在机器人与PLC的PROFINET通信中，机器人侧通常作为？

    A.PROFINETController

    B.PROFINETDevice

    C.PROFINETSupervisor

    D.PROFINETRouter

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