基于FANUC 160i-M数控系统半闭环功能的故障分析与维修.pdfVIP

·198·机床与液压第43卷

否可靠，有无松动。发现伺服电机末端脉冲编码器测方式，#445报警消除，C轴可以转动。在MDI状

与电机轴连接可靠，数据传输可靠，无异常。态下，手动摇手轮分别给c轴“+、一”方向单个脉

(4)与此同时。进入FANUC系统参数设定界冲信号，用千分表靠检验芯棒的方法观察千分表读数

面，将PVEOFF改为PVEON，将c轴位置检测方式变化，检查C轴机械传动机构(涡轮蜗杆机构)的

由全闭环改为半闭环，如表1所示。再将PVEON改传动间隙，检查发现C轴涡轮蜗杆机械传动系统齿

为PVEOFF，关机重启。此时，C轴为半闭环位置检合间隙正常。

表1C轴位置检测全闭环改半闭环

(5)此时只剩检查C轴圆光栅和圆光栅读数扫看到c轴全闭环检测机构，如图3所示。

描磁头的工作状态了。在通过光栅尺观察孔检查圆光