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- 2026-10-22 发布于甘肃
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北京化工大学《自动控制原理》考试大纲与参考书硕士研究生考研入学考试
一、考试性质与目标
《自动控制原理》是北京化工大学部分硕士研究生招生专业的一门重要专业基础课程入学考试科目。该考试旨在考查考生对自动控制的基本概念、基本理论和基本方法的掌握程度,以及运用这些知识分析和解决实际控制问题的能力。通过本门课程的考试,学校期望选拔出具备扎实控制理论基础、逻辑思维能力和一定工程应用潜力的优秀考生,为后续的硕士阶段学习奠定坚实基础。
二、考试内容与要求
(一)控制系统的基本概念
1.自动控制的定义与发展:理解自动控制的基本含义、重要性及其发展历程。
2.控制系统的基本组成:掌握开环控制与闭环控制的结构特点、工作原理及各自的优缺点。
3.控制系统的分类:了解按不同分类标准(如控制方式、元件类型、信号特征、系统功能等)的控制系统分类。
4.对控制系统的基本要求:明确稳定性、快速性、准确性(稳态误差)是评价控制系统性能的核心指标。
(二)控制系统的数学模型
1.数学模型的概念与建立方法:理解数学模型的意义,掌握机理分析法(基于物理定律)建立系统微分方程的步骤。
2.线性系统的传递函数:深刻理解传递函数的定义、性质、零极点形式、典型环节的传递函数。
3.系统动态结构图:掌握结构图的绘制、等效变换法则(如串联、并联、反馈连接,分支点与相加点的移动)以及结构图化简方法。
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