基于三角面-三角形相交检测的五轴数控加工碰撞干涉检测算法研究.pdfVIP

2011年5月机床与液压Mav2011

第39卷第9期MACHINETOOI＆HYDRAULICSVo1．39No．9

DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．09．007

基于三角面一三角形相交检测的五轴数控加工碰撞干涉检测算法研究

刘雄伟，张平，刘飞鹏，徐志洋

(广东工业大学机电工程学院，广东广州510006)

摘要：碰撞干涉检测速度是五轴数控加工的关键难题之一。为了提高碰撞干涉检测速度，提出一种新的基于三角面片

的碰撞干涉检查算法。使用分层OBB和八叉树相结合的算法快速检测出被检测面上可能存在干涉的碰撞叶子节点，将碰撞

叶子节点用三角面片表示出来；在包含碰撞干涉叶子节点的三角面片和OBB的三角面片之问，通过三角面片的矢量判别法

实现工件表面和加工轴之间的碰撞干涉检测。该算法克服了传统算法速度慢、效率低等问题，提高了碰撞干涉检测的准确

性和精度。

关键词：碰撞干涉检测；