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2026年自动化控制系统设计试题及答案

一、选择题（每题2分，共30分）

1.下列关于开环控制系统和闭环控制系统的描述，正确的是：

A.开环控制系统比闭环控制系统精度更高

B.闭环控制系统比开环控制系统抗干扰能力更强

C.开环控制系统一定比闭环控制系统结构简单

D.闭环控制系统一定比开环控制系统响应速度更快

2.在控制系统中，传递函数G(s)=1/(s^2+2s+1)的极点是：

A.s=-1

B.s=1

C.s=±j

D.s=-1±j

3.控制系统稳定的充分必要条件是：

A.系统的特征方程所有根都具有负实部

B.系统的特征方程所有根都具有正实部

C.系统的特征方程所有根都是实数

D.系统的特征方程所有根都是复数

4.在PID控制器中，积分环节的作用是：

A.提高系统响应速度

B.消除稳态误差

C.提高系统稳定性

D.减小系统超调

5.下列哪种稳定性判据不需要绘制奈奎斯特图？

A.奈奎斯特稳定判据

B.劳斯-赫尔维茨稳定判据

C.波德稳定判据

D.根轨迹法

6.状态空间表达式中，矩阵A的特征值决定了系统的：

A.输入特性

B.输出特性

C.动态特性

D.稳