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2026年机器人选拔模拟试题含答案解析

一、单项选择题（共15题，每题3分，共45分）

1.2026年量产级通用人形机器人执行器端普遍采用的力控精度阈值，需满足与人交互场景下的碰撞安全要求，以下哪个数值是当前合规量产产品的最低强制要求？

A.0.1N

B.0.5N

C.2N

D.5N

答案：C。解析：根据2025年12月工信部正式实施的《人形机器人交互安全强制规范》，面向公共服务、家庭场景的量产人形机器人关节力控响应延迟不得超过5ms，末端执行器接触力控精度最低需达到2N阈值——当检测到接触力超过2N且未匹配预设作业动作意图时，需在3ms内触发关节卸力，避免对人体造成碰撞伤害。选项A0