基于内模控制的数控转塔冲床单冲控制器设计与仿真.pdfVIP

2010年8月机床与液压Aug．2010

第38卷第l6期MACHINETO0LHYDRAULICSVoI|38No．16

DOI：10．3969／j，issn．1001—3881．2010．16．024

基于内模控制的数控转塔冲床单冲控制器设计与仿真

叶宝玉，王钦若

(广东工业大学自动化学院，广东广州510006)

摘要：针对数控转塔冲床被控对象的纯滞后特性，设计一种基于内模控制的数控转塔冲床单冲系统控制器。仿真结果

表明：与传统PID控制器相比，内模PID控制器参数整定简单，具有良好的抗干扰性、稳定性和鲁棒性。

关键词：内模控制；转塔式数控冲床；MATLAB仿真；PID控制

中图分类号：TP273+．1文献标识码：A文章编号：1001—3881(2010)16—066—2