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2011年2月机床与液压Feb．201l

第39卷第4期MACHINETOOLHYDRAULICSVo1．39No．4

DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．04．002

基于单片机的多轴运动数控系统跟随误差补偿器的设计

李玮华，杨秦建。

(1．河北师范大学，河北石家庄050016；2．河北科技大学，河北石家庄050018)

摘要：为满足目前机加工行业对复杂型面高精度数控加工的需求，利用不变性原理研究由单片机控制的多轴数控系统

跟随误差前馈补偿器，用以消除系统相位滞后和幅值误差。具体方法是在可测量误差产生之前，通过对插补信号进行一定

的补偿，来抵消不利因素导致的误差。仿真结果表明：对于一般的数控系统，采用该方法能有效地减小轮廓误差，提高加

工精度。

关键词：多轴数控；前馈补偿；跟随误差；硬件电路；软件结构

中图分类号：TH165+．4文献标识码：A文章编号：10