力矩电机直驱静压数控转台动态性能研究.pdfVIP

第1O期组合机床与自动化加工技术No．1O

2015年1O月ModularMachineToolAutomaticManufacturingTechniqueoct．2015

文章编号：1001—2265(2015)10—0015—04DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．10．005

力矩电机直驱静压数控转台动态性能研究

叶道鑫，洪荣晶，吴承云

(南京工业大学机械与动力工程学院，南京210009)

摘要：采用机械动力学原理建立力矩电机直驱静压转台传动系统的数学模型，利用MATLAB的Sim．

ulink构造永磁力矩电机驱动数控转台传动系统的仿真模型，获得了反映数控转台动态性能的时域和

频域特性仿真曲线，通过仿真结果对系统的快速性和稳定性进行了分析，同时考虑力矩电机的磁路

对转台动态性能的影响，给出了提高数控转台动态性能的措施。为直驱静压数控转台的伺服驱动系

统设计、力矩电机结构设计、参数选择和性能优化提供了理论依