原创力文档第2期组合机床与自动化加工技术N0．2
2011年2月ModularMachineToolAutomaticManufacturingTechniqueFeb．2011
文章编号：tO01—2265(2011)02—0062—04
高速数控冲床x—Y平台的鲁棒内模控制
时丽丽，王钦若，张慧
(广东工
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