开放式数控系统软运动控制器全数字化的实现.pdfVIP

2011年2月机床与液压Feb．20ll

第39卷第4期MACHINETOOLHYDRAUIICSVo1．39No．4

DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．04．027

开放式数控系统软运动控制器全数字化的实现

李攀，裴海龙，王清阳

(华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州510640)

摘要：研究开放式数控系统软运动控制器的原理。相对于模拟控制，设计了一种全数字化运动控制器及其驱动接口并

进行仿真。结果表明，该控制器具有更高的精度、速度以及抗干扰性。该控制器符合数控系统的数字化发展趋势，可很好

地运行于实验室环境中。

关键词：全数字化；软运动控制器；FPGA；RT—Linux系统

中图分类号：THI37文献标识码：A文章编号：1001—3881(2011)4—083—4

All-digitalImplemenattionofSoftMot