CN119036466A 一种基于强化学习的机械臂轨迹优化方法 （华南农业大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119036466A

(43)申请公布日2024.11.29

(21)申请号202411440339.3

(22)申请日2024.10.15

(71)申请人华南农业大学

地址510610广东省广州市天河区五山

(72)发明人赵祚喜郑丽薛雅璐李文涛

(74)专利代理机构北京京华知联专利代理事务

所(普通合伙)11991

专利代理师李姣姣

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书3页说明书12页附图4页

(54)发明名称

一种基于强化学习的机械臂轨迹优化方法

(57)摘要

本发