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三回转自由度数控主轴结构设计与运动学分析.pdf

三回转自由度数控主轴结构设计与运动学分析.pdf

    2011年8月机床与液压Aug．2011

    第39卷第15期MACHINET0OLHYDRAULICSVo1．39No．15

    DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．15．007

    三回转自由度数控主轴结构设计与运动学分析

    王战中，刘超颖，程林章，范晓珂，韩彦军，高文中，王军

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