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2026工业机器人考试题库(含答案)

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.六轴工业机器人的腕部三个关节轴线通常设计为交于一点，其主要目的是？

A.增加腕部负载能力

B.实现腕部运动学解析逆解的解耦

C.减少腕部机械结构重量

D.简化正运动学计算过程

答案B

解析腕部三轴交于一点（球形腕），可以使逆运动学求解时位置和姿态解耦，先求出腕部中心点位置，再求出末端姿态，从而获得封闭解析解。

2.工业机器人控制系统中，用于实时检测各关节实际位置和速度的核心反馈元件是？

A.伺服电机

B.减速器

C.编码器

D.制动器

答案C

3.在ABB机器人编程指令中，若要求机器人末端以直线轨迹运动到目标点，应使用的运动指令是？

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.MoveAbsJ

答案B

4.机器人谐波减速器的核心部件不包括以下哪一项？

A.波发生器

B.柔轮

C.刚轮

D.行星轮

答案D

5.在工业机器人坐标系中，默认由机器人基座安装面决定的、不可更改的坐标系是？

A.工具坐标系(TCP)

B.工件坐标系

C.基坐标系

D.关节坐标系

答案C

6.工业机器人示教器上的使能开关（DeadmanSwitch）的主要作用是？

A.紧急切断机器人物理电源

B.确保操作者在示教模式下保持专注且发生危险时能及