CN119105515A 一种自动驾驶车辆局部路径规划和轨迹跟踪集成控制方法 （桂林电子科技大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119105515A

(43)申请公布日2024.12.10

(21)申请号202411435076.7

(22)申请日2024.10.15

(71)申请人桂林电子科技大学

地址541004广西壮族自治区桂林市金鸡

路一号

申请人柳州五菱汽车工业有限公司

(72)发明人景晖马国徐海军陈虎城

唐荣江匡兵鲍家定钟国安

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/246(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D105/22(2024.01)