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工业机器人安全管理规范.docx

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    工业机器人安全管理规范

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 4

    二、适用范围 6

    三、术语和定义 7

    四、安全管理职责 10

    五、人员安全要求 12

    六、机器人系统风险评估 15

    七、安全防护设计要求 20

    八、设备安装与验收 26

    九、运行操作管理 29

    十、作业区域管理 31

    十一、人机协作安全管理 35

    十二、编程与调试管理 37

    十三、维护检修管理 40

    十四、能源隔离与锁定 42

    十五、异常与故障处置 45

    十六、应急管理与救援 48

    十七、安全培训与考核 51

    十八、检查与隐患整改

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