GBT 47126-2026 道路车辆 自动驾驶传感器与数据融合单元间数据通信 逻辑接口 标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆自动驾驶传感器与数据融合单元间数据通信逻辑接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:RoadVehicles—DataCommunicationBetweenSensorsandDataFusionUnitforAutomatedDrivingFunctions—LogicalInterface

摘要

随着自动驾驶技术从L2向L3及以上级别快速演进，车载传感器数量与种类持续增加，传感器与数据融合单元之间的数据通信成为影响系统安全性、可靠性和实时性的关键环节。然而，在GB/T47126-2026发布之前，国内缺乏针对自动驾驶传感器与数据融合单元间逻辑接口的统一规范，各企业采用私有协议导致互操作性差、开发成本高、测试验证困难。本标准立项旨在建立统一的逻辑接口模型，规范数据格式、通信机制和接口语义，为自动驾驶系统的模块化设计与跨平台集成提供技术基础。标准主要涵盖传感器抽象模型、数据融合单元接口定义、通信协议逻辑层要求、数据完整性保障机制及典型应用场景的接口映射等内容。本报告系统梳理了标准立项背景、编制原则、主要技术内容和实施意义，分析了该标准对推动自动驾驶产业协同发展的重要作用。结论表明，该标准的制定将有效降低产业链上下游的集成成本，提升系统兼容性与安全性，为我国自动驾驶技术规模化落地提