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电力拖动自动控制系统第4版 第1章绪论-第5章基于稳态模型的异步电动机调速系统课件.ppt

电力拖动自动控制系统第4版 第1章绪论-第5章基于稳态模型的异步电动机调速系统课件.ppt

    电力拖动自动控制系统

    —运动控制系统

    第1章

    绪论

    内容提要

    n运动控制系统及其组成

    n运动控制系统的历史与发展

    n运动控制系统转矩控制规律

    n生产机械的负载转矩特性

    现代运动控制技术

    电机学、电力电子

    技术、微电子技

    术、计算机控制

    技术、控制理论、

    信号检测与处理

    技术等多门学科

    相互交叉的综合

    性学科。

    图1-1运动控制及其相关学科

    1.1运动控制系统及其组成

    图1-2运动控制系统及其组成

    运动控制系统的控制对象——

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