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- 2026-10-28 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119126812A
(43)申请公布日2024.12.13
(21)申请号202411457131.2
(22)申请日2024.10.18
(71)申请人哈尔滨理工大学
地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学
府路52号哈尔滨理工大学
(72)发明人李鹏王庆山尹莉莉杜孝强
马双
(51)Int.Cl.
G05D1/43(2024.01)
G05D1/622(2024.01)
权利要求书3页说明书6页附图3页
(54)发明名称
一种基于改进蚁群算法与动态窗口法融合
的无人艇动态避障方法
(57)摘要
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