基于ADAMS和MATLAB的翻转机构联合仿真研究.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

基于ADAMS和MATLAB的翻转机构联合仿真研究

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孙伟,王方成,张东生,王占领

（1.陕西理工大学机械工程学院，陕西汉中723000；2.西安交通大学机械工程学院，西安710049）

建立三自由度翻转机构模型，将模型导入ADAMS中添加约束和驱动，进行运动学仿真，输出气缸回转轴和翻转板回

摘要：

转轴的角度变化曲线。建立翻转机构ADAMS动力学模型，创建活塞杆上端轨迹与输入输出变量，导入MATLAB/SIMULINK

模块。在SIMULINK中建立控制系统，以气缸移动速度为输入指令，调整控制参数，实现活塞杆末端的既定轨迹跟踪，输出不

同位置增益的响应曲线。仿真过程通过改变控制系统的参数，发现增大P可增加系统的响应速度，增大X可消除超调现象，减