基于ESP32与摄像头的Wi-Fi视频侦察小车设计与开发_机器人_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

在设备巡检、安防排查、狭窄空间探测等场景中，人员直接进入现场存在安全风险，而固定监控摄像头又存在覆盖盲区、无法机动的问题。市场上具备视频回传功能的商用侦察设备价格普遍在数千元以上，难以在课程实验与小型项目中普及，因此有必要基于低成本嵌入式平台自行开发一套可机动、可实时回传视频的侦察装置。

本课题的设计目标是研制一台基于Wi-Fi的视频侦察小车：操作者通