基于嵌入式Linux的高速公路护栏碰撞检测与定位系统设计与实现_智能公路监控与感知_2026年.docxVIP

PAGE34

目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

高速公路护栏是保障行车安全的最后一道物理屏障，车辆失控撞击护栏的事故时有发生。在夜间或车流稀少路段，碰撞发生后若不能被及时发现，二次事故风险和救援延误都会显著上升。传统依赖视频监控和人工巡检的方式存在覆盖盲区大、恶劣天气识别率低、运维成本高等问题，而护栏本身作为连续金属构件，天然具备传导碰撞振动信号的特性，为分布式感知提供了物理基础。

本课题面向智能公路监