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储能电站巡检机器人系统设计规范
目录TOC\o1-4\z\u
一、总则 3
二、术语和定义 9
三、系统总体架构 13
四、系统功能要求 17
五、巡检对象与范围 21
六、巡检任务管理 24
七、机器人本体设计 26
八、移动与导航系统 29
九、环境感知与避障 32
十、检测与监测设备 36
十一、通信与网络系统 38
十二、供电与能源管理 40
十三、充电与停靠设施 42
十四、数据采集与处理 45
十五、平台软件设计 49
十六、人机交互与告警 53
十七、系统接口要求 56
十八、信息安全与
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