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工业机器人编程与操作(宋继祥)习题答案解析.pdf

工业机器人编程与操作(宋继祥)习题答案解析.pdf

    项目一认识工业机器人及其仿真

    软件

    一、填空题

    （1）机座；腰部；臂部；腕部：末端执行器

    （2）执行机构；传动机构

    （3）开关状态量

    （4）局；局

    二、选择题

    （1）C

    （2）D

    （3）A

    三、简答题

    （1）工业机器人主要由机械系统、控制系统和传感检测系统等组成。机械

    系统是工业机器人的基础部分，也是完成各种作业的实体。控制系统是工业机

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