PLC编程及应用技术（西门子）课件：实现S7-1200PLC与ABB机器人的PROFINET通信控制.pptx

实现S7-1200PLC与ABB机器人的PROFINET通信控制

1.1.1PROFINET简介1.1知识学习PROFINET根据通信目的不同将通信方式划分为三种类型。1.实时性要求不高的数据通过TCP/UDP协议在标准通道上发送，这样可以满足设备控制层与其他网络兼容互通的需求。2.实时性较高的过程数据采用实时通道RT（realtime）传输，ROFINET中的实时通信通道的利用很大程度上减少了通信所用时间，缩短了过程数据传输的周期。3.等时同步实时通信IRT（IsochronousRealtime），它的时钟速率为1ms，抖动精度为1us，主要用于有较高时间同步要求的场