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人形机器人在大型船舶制造中的焊接与打磨作业：应对非标复杂曲面

全局数据规范：全篇所有量化数据须标注来源与时间口径；历史数据须真实可溯，预测性数据须注明推断依据与关键假设；多采用表格呈现数据与对比信息。

本报告说明

本报告聚焦人形机器人在大型船舶制造中焊接与打磨两大核心工序的应用前景，调研时间跨度为2024年第二季度至第四季度，以应对非标复杂曲面为技术锚点，系统评估其示教学习与自主路径规划能力。

船舶制造的构件尺度大、型面曲率多变，一个万吨级船体分段就有超过两千条焊缝和数百平方米的焊缝打磨区域，其中超过七成属于非重复性作业。传统工业机器人因工作半径固定、编程刚性，难以覆盖这类场