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电力电缆隧道机器人巡检应用方案.docx

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    电力电缆隧道机器人巡检应用方案

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、项目概述 3

    二、建设目标 5

    三、应用需求分析 7

    四、隧道环境特征 10

    五、巡检对象与范围 13

    六、机器人系统总体架构 15

    七、机器人平台选型 18

    八、移动导航与定位 20

    九、自主巡检路径规划 22

    十、可见光巡检功能 26

    十一、红外测温功能 28

    十二、局部放电检测功能 30

    十三、气体与环境监测 32

    十四、火灾隐患识别 35

    十五、电缆状态评估 37

    十六、通信与数据传输 40

    十七、后台管理平台 42

    十八、巡检

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