GBT 44251-2024 腿式机器人性能及试验方法 标准立项发展报告.docxVIP

腿式机器人性能及试验方法标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:PerformanceandRelatedTestMethodsofLeggedRobots

摘要

随着人工智能与机器人技术的深度融合，腿式机器人因其在非结构化环境中的高机动性和地形适应能力，已成为机器人产业的重要发展方向。然而，在GB/T44251-2024《腿式机器人性能及试验方法》发布之前，国内外缺乏统一的腿式机器人性能评价体系，导致产品质量参差不齐、市场准入缺乏技术依据、用户选型困难等问题。本标准由国家标准化管理委员会立项，系统规定了腿式机器人的术语和定义、性能指标体系及对应的试验方法，涵盖运动性能、平衡稳定性、地形适应能力、负载能力、续航能力等核心维度。本标准的制定填补了我国腿式机器人性能测试领域的标准空白，为产品研发、质量检验、市场规范和行业监管提供了统一的技术准则，对推动腿式机器人产业健康有序发展具有重要的基础性支撑作用。

关键词：腿式机器人；性能测试；试验方法；标准化；运动性能；地形适应性；国家标准

Keywords:leggedrobots;performancetesting;testmethods;standardization;locomotionperformance;terrainadaptabilit