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工业机器人编程与操作(FANUC)郭燕习题答案解析.pdf

工业机器人编程与操作(FANUC)郭燕习题答案解析.pdf

    项目1思考与练习答案

    一、选择题

    BCCAACABAB

    二、填空题

    1、本体控制柜示教盒电源电缆示教器电缆编码器电缆

    2、传动部件机身臂部腕部

    3、紧急停止设备模式选择开关DeadMan

    4、安全

    三、简答题

    1、串联机器人、并联机器人、混联机器人。

    2、FANUC机器人的编程主要有在线编程、离线编程等，随着觉引导等新技术的发展，特

    别是对于复杂的三维轨迹，由计算机控制机器人的自主编程也成为一种新型发展趋势。

    3、（1）处于有燃烧可能的环境；

    （2）处于

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