PLC编程及应用技术（西门子）课件：电子产品加工线机械手控制.pptx

电子产品加工线机械手控制

学习任务设计机械手抓取控制系统设计机械手分拣控制系统学习任务1学习任务2

学习目标理解机械手的控制流程与工作原理；掌握PLC在机械手控制系统中的应用原理与方法；掌握PLC计数器指令、比较指令功能在机械手控制系统中的应用方法；掌握机械手控制程序的设计与调试方法。知识目标

学习目标具备机械手控制系统的电路分析与设计能力；熟练掌握传感器的应用及接线方法；能够独立完成机械手的硬件接线与调试；会具备机械手控制程序的设计与调试能力。能力目标具有科学思维与探索精神；具有爱岗敬业、踏实肯干的职业态度；具有团队协作能力与沟通能力；具有解决问题的能力与创新能力。素质目标

学习任务1设