基于Jetson Orin Nano和YOLOv8的车载行人及障碍物检测与预警系统开发_智能网联汽车_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

智能网联汽车对周边环境的实时感知能力提出了越来越高的要求，而行人与障碍物的准确识别直接关系到行车安全。传统基于普通MCU的检测方案受限于算力，难以运行深度学习模型，往往只能依赖超声波或红外传感器，存在探测距离短、无法区分目标类别等固有缺陷。本课程设计围绕车载环境下的行人及障碍物检测问题，构建了一套以JetsonOrinNano为核心处理平台的嵌入式视觉