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轮式移动机器人系统及避障技术研究

一、内容概述

随着科技的不断发展，轮式移动机器人在工业生产、物流配送、家庭服务等众多领域得到了广泛的应用。然而由于复杂的环境条件和潜在的障碍物，轮式移动机器人在实际操作过程中面临着诸多挑战，如避障、定位、路径规划等。因此研究轮式移动机器人系统的避障技术具有重要的理论和实际意义。

本文主要围绕轮式移动机器人系统的避障技术研究展开讨论，首先通过对现有避障技术的分析，总结了目前主流的避障策略，包括基于传感器的避障方法、基于视觉的避障方法以及基于深度学习的避障方法等。其次针对不同类型的轮式移动机器人，提出了相应的避障策略和算法设计，以提高机器人在复杂环境中的自主导航能