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高精度光纤陀螺建模及信号处理技术研究

一、内容概括

本文围绕高精度光纤陀螺（FOG）的建模与信号处理技术展开深入研究。随着导航、制导与通信等领域的快速发展，对光纤陀螺的性能提出了更高的要求。文中首先介绍了高精度光纤陀螺的基本原理和分类，接着详细阐述了当前主流的建模方法，包括光学理论模型、数学模型和集成模型等。对信号处理中的关键环节，如滤波、数据融合和误差补偿等进行了重点分析。通过理论推导、数值仿真实验与实际应用验证相结合的方式，本文提出了一种改进的信号处理算法，有效地提高了光纤陀螺的精度和稳定性。

在光学理论模型方面，本文从光纤陀螺的光学基本原理出发，推导出角速度与检测光强之间的理论关系；在数学模型方面，采用先进的统计学习理论和优化算法对光纤陀螺的数据进行处理和分析；在集成模型方面，综合考虑了硬件和软件因素，对光纤陀螺的系统性能进行评估和优化。

在信号处理技术方面，本文针对光纤陀螺的噪声特点，提出了一种基于小波变换的滤波算法。该算法能够有效降低噪声干扰，提高信号的信噪比。本文还探讨了数据融合技术在提高光纤陀螺精度方面的应用，通过将多个传感器的数据进行融合处理，可以更准确地估计和跟踪目标物体的运动状态。

本文根据实际应用需求，设计并实现了一种光纤陀螺捷联惯导系统。该系统采用了一种高精度的光纤陀螺和先进的导航算法，实现了对载体姿态的高精度测量。实验结果表明，本文提出的建模与信号处理方法