PLC编程及应用技术（西门子）课件：设计机械手分拣控制系统.pptx

设计机械手分拣控制系统

1任务情景在自动化仓储物流中心，大量的货物需要在短时间内进行分拣、打包和运输。通过采用机械手分拣控制系统，自动化仓储物流中心可以实现高效、准确的货物分拣，大大提高了生产效率和降低了人工成本。如亚龙YL-335B自动化生产线中的机械手，在将物料放置传送带后，传送带启动运行。物料可分为白色、黑色、金属三类。当不同的物料运行至传感器时，由传感器对其进行检测并发出相应的指令；气缸接收信号后，将物料推进相应的物料槽中，由此完成物料分拣工作。图5-11机械手分拣系统

2要求分析当按下启动按钮，系统启动，物料被入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给PLC，通过PL