PLC编程及应用技术（西门子）课件：实现S7-1200PLC与KUKA机器人的PROFINET通信控制.pptx

实现S7-1200PLC与ABB机器人的PROFINET通信控制

2.1.1GSD文件2.1知识学习PROFINETI/O设备的GSD文件应遵循如下的命名规则：GSDML-[版本号]-[设备厂商名称]-[设备家族名称]-[日期].xml，例：西门子IM151-3PN的GSD文件名称为：GSDML-V2.32-Siemens-ET200S-.xml其中：文件名以“GSDML”开头；V2.32是版本号；Siemens是设备厂商；ET200S是产品的家族名称；是该版本GSD文件的发布日期。

2.1.2RFID2.1知识学习RFID（RadioFrequencyIdenti