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工业机器人工作站设计规范
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一、总则 2
二、术语与定义 7
三、设计原则 9
四、工作站总体方案 12
五、工艺与节拍设计 15
六、机器人选型与配置 17
七、末端执行器与工具系统 20
八、工装夹具与定位系统 24
九、工作站布局与空间设计 26
十、安全防护与风险控制 30
十一、电气与控制系统 33
十二、通信与信息交互 37
十三、质量检测与过程监控 40
十四、安装调试与验收 42
十五、运行维护与故障管理 46
十六、技术文件与标识管理 48
总则
目的阐述
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