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自动化系统设计与制造手册

1.第1章系统概述与设计原则

1.1系统总体架构设计

1.2设计原则与规范

1.3系统功能需求分析

1.4系统性能指标定义

1.5系统集成与测试方法

2.第2章控制系统设计

2.1控制系统组成与模块划分

2.2控制算法设计与实现

2.3控制系统接口设计

2.4控制系统软件开发规范

2.5控制系统测试与验证

3.第3章机械结构设计

3.1机械结构总体设计

3.2传动系统设计

3.3机构运动学与动力学分析

3.4机械部件强度与刚度设计

3.5机械结构装配与调试

4.第4章电气系统设计

4.1电气系统总体设计

4.2电气控制柜设计

4.3电源系统与配电设计

4.4电机与驱动系统设计

4.5电气系统安全与保护设计

5.第5章检测与反馈系统设计

5.1检测系统组成与原理

5.2检测信号采集与处理

5.3反馈控制机制设计

5.4检测系统软件开发

5.5检测系统测试与优化

6.第6章系统集成与联调

6.1系统联调与测试