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机械工程师

MECHANICALENGINEER

谐波减速器柔轮加工工装设计

1，2，3112，31

陈绪勇，孙克，李翠翠，计常伟，胡可狄

(1.北京新立机械有限责任公司，北京100039；2.磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室，成都611756；

3.西南交通大学超导与新能源研究开发中心，成都610031)

摘要针对谐波减速器柔轮精加工过程后不易拆卸的现象，设计了一种加工工装，其结构简单、加工方便，拆卸过程中并

不会引起柔轮底部变形；可以实现一次装夹芯轴重复加工一批柔轮。

关键字谐波减速器；柔轮；薄壁件；芯轴；胀套

中图分类号:TH132.43文献标志码:A文章编号员园园圆原圆（圆园员8）09原园069原